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EP3E-PN在灌装生产线机械手的应用

2022-03-01 太阳网集团tyc8722

一、应用介绍


武汉迈信电气有限公司配合某设备有限公司在广州的桶装油/桶装水包装生产线,该生产线主要完成输送、分拣、贴标、装箱。在输送盘上有四个工位,传送过来物料桶在转台上分别装入四个卡位,再由机械臂抓起放入下一步灌装,灌装后再由机械臂抓取放入下一工位旋盖、贴标、运走装箱。


 



  

二、工艺要求


1、生产过程单次搬运重量为24kg
2、持续工作,稳定,高效,精准
3、采用PROFINET总线控制



三、系统方案


1、控制系统采用西门子1200PLC,搭载七台伺服驱动器和绝对值电机
2、伺服功率段覆盖100W~7.5kW


 

 


四、方案优势


1、伺服加速度快,运行平稳
2、7×24小时工作环境下无故障
3、全总线方案,接线方便,维护方便,可提供丰富的诊断信息



五、设备说明 EP3E-PN
 
1、电压:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~7.5kW
3、通讯接口:PROFINET
4、控制方式:支持工艺对象标准报文3、5,和西门子报文102、105,集成定位功能,支持西门子报文111,可兼容SINA_POS(FB284功能块),支持辅助报文750、860等,后续更新中
5、支持23位多圈绝对值编码器



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