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EP1C Pro在模拟驾考平台的应用

2022-03-09 太阳网集团tyc8722
一、应用介绍

驾考模拟平台由主ECU集成CAN总线进行控制,由转向机构(含方向盘助力伺服单元),动力控制系统(电缸伺服运动平台),刹车系统,档位,虚拟驾校场地AR构成。

我国科目二考试主要有如下项目:上坡起步,直角转弯,S弯道,倒车入库,侧方位停车。科目三主要是离合档位,刹车的控制,以及对外部的信号标志的规避等。

该平台可模拟手动挡汽车的起步离合以及刹车配合的过程,以及在坡道上下,转弯及入库前后的方向感和水平位置,方向盘具有真实的力矩反馈,伺服电缸平台也具有对应的驾驶力度反馈,配合场景AR实现虚拟的环境真实的学车体验。

在未来的驾校中,随着模拟平台的普及,可以对科目二,三进行一个充分的实操实践而不必要很多人分配一台车,安全性方面有极大的保障,理论知识也能与实践结合。




二、工艺要求

1、主方向盘电机可操作完成后自动归零位,且在转动时候可模拟受力反馈以及方向助力(高配版本)
2、使用CANopen总线控制,主控ECU负载低,良好兼容至汽车CAN总线控制回路
3、伺服电缸运动平台可模拟上下坡度角度,撞车,刹车以及熄火时候车身的真实震感
4、完全按照我国科目二、三的评分标准进行模拟,包括整个控制系统(灯光,雨刮),模拟的AI教学以及虚拟AR场景的支持,真实的路考反馈


三、系统方案

1、控制系统采用ARM单片机开发板(CANopen主站方案)+3台EP1C Pro伺服(电机60GSL01330)
2、伺服功率段覆盖100W~7.5kW





四、方案优势

1、伺服快速响应,充分体现驾车操控感
2、总线接线方便,不需要高同步性,位置环在驱动,极大减小主站的负载
3、采用DS402状态机架构,协议与标准CANopen主站的兼容性有保障
4、TYPEC接口的上位机,能支持查找故障点,录波功能,远程固件升级





五、设备说明 EP1C Pro

1、电压:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~7.5kW
3、通讯接口:CANopen、RS485
4、控制方式:设定值位置模式(Profile Position)、回零模式(Home)、设定值力矩模式(Profile Torque)
5、支持23位单/多圈绝对值编码器,支持BISS-C码盘
6、采用全新的ARM构架CORTEXM4硬件平台及更加优化的软件控制算法,新增加速度观测器、模型追踪及摩擦补偿等功能

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